Drony i bezzałogowe statki powietrzne (UAV)

Drony i bezzałogowe statki powietrzne (UAV). Ku lotom autonomicznym grup latających robotów wielowirnikowych operujących w otoczeniu bliskim człowiekowi

W monografii przedstawiono najważniejsze i najnowsze treści (w tym szereg wyników badań) z obszaru modelowania wielowirnikowych bezzałogowych statków powietrznych, sterowania nimi oraz stosowanych metod estymacji. Po przedstawieniu historycznych początków współczesnych robotów latających zdefiniowano i sprecyzowano istotne pojęcia, przedstawiono techniczną i prawną klasyfikację bezzałogowych statków latających oraz nakreślono obecny stan wiedzy i rozwiązań stosowanych w światowej nauce i przemyśle konstrukcyjnym. Następnie skupiono uwagę na maszynach wielowirnikowych przeznaczonych do operowania zarówno w środowisku zewnętrznym (szczególnie zurbanizowanym), jak i w budynkach. W tych lotach korzysta się ze wsparcia sensorycznego do sterowania manualnego i autonomicznego pojedynczych jednostek oraz grup UAV.